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업그레이드된 수중 로봇, 새로운 디자인에 어뢰 발사 기능까지

2018년 07월 10일(화)
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▲수중 로봇(출처=위키미디어 커먼스)
학생 연구진이 최근 수중 로봇 FAT 아우리(FAT Auri)의 업그레이드 버전을 공개하고 수영장에서 기능을 테스트했다.

캐나다 앨버타대학 연구진이 개발한 FAT 아우리는 완전 자율적이며 검증된(Fully Autonomous and Tested) 로봇으로, 연구진의 자동화 로봇 차량(Autonomous Robotic Vehicle) 프로젝트의 일환이다. 연구진은 2015년에 처음으로 수중 기술을 공개했으며 그 이후 계속해서 로봇의 기능을 업그레이드해 왔다.

프로젝트를 주도한 럼먼 와콰르는 "우리는 매년 새로운 로봇을 만들려고 노력했다. 우리가 로봇을 얼마나 발전시킬 수 있느냐가 관건이다"라고 말했다.

로봇 유닛에는 카메라 시스템, 센서 및 데이터 분석 도구가 있다. 또한 몸체는 완전 밀폐돼 방수가 가능하다.

업그레이드된 수중 로봇은 고도의 정확도로 물체를 감지할 만큼 훈련된 컴퓨터 비전 시스템을 갖추고 있다. 이 비전 시스템을 이용하면 빛이 없는 수중에서도 로봇이 물체를 볼 수 있다.

또 로봇에는 압력, 온도 및 전압과 같은 데이터를 식별하는 도구가 갖춰져 있어 연구진이 데이터와 정보를 모아 기술적 문제가 발생했을 때 원인을 추적할 수 있다. 이전 모델에는 이런 도구가 없어 문제가 발생하더라도 연구진이 원인을 추측할 수밖에 없었다.

연구진은 국제 대회에서 이 로봇을 선보인 뒤 어뢰 발사 기능을 소개할 예정이다. 이들은 올해 상위 5위 이내에 입상할 것을 기대하고 있다.

프로젝트에 참여한 존 매킨스키는 "인공 지능(AI)을 위한 수많은 기술이 현실화되고 있다. 그리고 그것이 우리 팀 내에서도 구현돼서 정말 기쁘다"라고 말했다.

정원석 기자 jywoo@dailysecu.com

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